分析動物運動的基本法則

“在-新的工作中，介紹了努力的能量成本，我們闡明了動物運動非平衡熱力學的基本原理：自由運動需要-大程-度地減少代謝廢物的產生。我們使用已發表的步行，小跑和馳gall實驗數據，每個步態代表了不同的生物力學工作條件。我們通過模型恢復了趨勢，并提供了關于動物運動的新見解，因此超出了我們的案例研究范圍，" Ouerdane教授說。

這項研究有助于在獨立于系統發育的任何環境(陸地，空中，水生)的運動理解方面取得重大進展。有趣的是，它還闡明了自然原理，可以驅動未來的人造廢舊高效機器的創新設計，并且還可以為受生物啟發的機器人提供解決方案，例如與執行器的本體感受和可變機械阻抗有關的問題。反過來可以促進基于物理學的生命理論的發展。

是否存在統一的原則來支持動物運動的豐富多樣性?Skoltech教授和他的法國合作者在巴黎狄德羅大學，巴黎薩克雷大學和國家歷史自然博物館進行的熱力學分析表明，在自由運動方面，無論如何，廢物小化在效率或功率大化方面為何占主導地位，無論如何，浪費小化可用的模式和步態。這項研究發表在《物理評論快報》上。

Skoltech教授Henni Ouerdane說：“運動是動物生命的標志，這就是為什么至少從亞里斯多德時代起，它就吸引了思想家。" Ouerdane教授補充說：“在19世紀末期，Eadwear Muybridge的發明，即動物透-視鏡，是電影的前身，迷住了人群，目睹了生物力學的美麗復雜性;隨后自然而然地對生活和人造機器進行了詳細的比較，但是解釋人生的成功非常有限。"

對于人造機器，必須大限度地提高能量轉換效率才能節省資源，但這是否適用于動物自由活動的動物?考慮到動物生命和棲息地的多種形式，回答這個問題提出了巨大的挑戰。在壓力大的環境中，追逐獵物或逃跑時，功率大化是顯而易見的目標。但是似乎沒有明確的原理(如果有的話)適用于自由運動。實際上，能量管理和運動之間的詳細相互作用，尤其是跨步態的能量消耗的優化始終難以捉摸。

Ouerdane教授和他的主要合作者Christophe Goupil教授以前曾廣泛研究能量轉換器的非平衡熱力學，但是，生命物理的飛躍是一個艱巨的前景。確實，似乎無法實現高度復雜的系統(例如活生物體)運動的通用緊湊模型。“當然，有關該主題的文獻非常豐富，但是許多模型都依賴大量的擬合參數來重現觀察到的部分肌肉動作能量，這在某種程度上阻礙了人們對工作中熱力學過程的清晰認識。此外，基本的肌肉模型源自使用死-去的解剖肌肉的原始作品，而一個人則想了解活生物體中化學到機械能的轉化。" Goupil教授說。

運動熱力學模型的第一步是在實際的活肌肉中代謝能量轉換的適當模型。這項工作由Ouerdane教授及其合作者于2019年在《新物理學》上發表，強調必須嚴格考慮活肌在負荷下所處的特定邊界條件，以及它們與代謝強度有關的反饋效應。因此，他們的工作彌合了惰性肌肉模型與實際動物投入工作的活肌肉之間的巨大差距。